Cummings (asteróide 19573) é um asteróide da cintura principal, a 1,9299577 UA. Possui uma excentricidade de 0,1494106 e um período orbital de 1 248,33 dias (3,42 anos).

Cummings tem uma velocidade orbital média de 19,77328625 km/s e uma inclinação de 6,63983º.

Este asteróide foi descoberto em 9 de Junho de 1999 por LINEAR.